本文的共同第一作者为香港大学 InfoBodied AI 实验室的博士生孙力和吴杰枫，合作者为刘瑞哲，陈枫。通讯作者为香港大学数据科学研究院及电机电子工程系助理教授杨言超。InfoBodied AI 实验室近年来在 CVPR，ICML，Neurips，ICLR

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